项目开发背景介绍

客户是一家机械设备的生产厂家，一直研发销售单头注尖机，近几年因业务增长，急需推出新机型占领市场。而目前行业内大多是双头注尖机，此次四头注尖属于业内首家研发，前景可观。

整机部件介绍：

工作项目拆分：

上料→上料工位→上管检测→吐塑→一次下压→二次下压→吹风→拔管→拔管检测→大转盘→项目完成 

方案配置：

重要工位介绍

重点工位1：大转盘

要点：1、马达转一圈旋转一个工位，由于齿轮数量原因，马达需要转14(1)才能旋转一个工位，因此用线切割做了一个8等分，用于回归原点。

2、因转盘直径较大，为防止抖动，加上时间100ms，减速500ms.

3、涡轮蜗杆间隙较大，每次自启前会人为旋转一个工位。

重点工位2：分道伺服

要点：

需要根据检测开关的结果，做到离当前位置的最近料道补料。

重要工位3：吐塑工位

参照之前他们单头机的经验，吐塑伺服需要用气压平衡压力，电阻尺反馈当前位置（AI模块），设定基准速度，计算偏差速度用于叠加基准速度，

总结

四头注尖机设计效率为120支/m，实际调机能达到100支/m，相比之前的单头注尖机的40-50支/m，效率翻倍，而且造价比单头注尖机便宜。另外，将现用的蜗杆减速机改为行星减速机，提高精度，增加效率。

推荐系统配置表：