1 配置
1.1 H6-T三轴车床版
1.2 B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
2 工艺介绍
磨床最大特点就是使用成型砂轮靠近工件，就能完成产品加工，因而最关键的部分就在于对砂轮的修正。工艺介绍如图1所示。
其中，蓝色部份为砂轮需要修整出来的形状，最高点到最低点为4μ的圆弧。此外，新砂轮需要有单独的修整动作，而旧砂轮修整时需要自动将修整量自动补偿进去。当砂轮小于制定直径时需要有报警机制。不仅如此，修整需要进行独立画面设置，以改变圆弧凸度的形状。
图1 工艺介绍图
2.1 工艺实现
将砂轮放大看的话是一个对数曲线，不是标准圆弧的一部份，所以不能直接用G02或者G03指令实现。如图2所示。
因而要转成图3所示图形，将砂轮长度部份分成30等份，等份之间用直线进行连接，然后使用者只要设定没一段的高度，即可以得到不用形状的曲线，这部份参数需要做成画面。
图2 工艺实现图
2.2 变量规划
宏变量 功能（单位） 设定值
#500 新砂轮直径（mm）
#501 砂轮现在直径（mm）
#502 砂轮最小直径（mm）砂轮报废尺寸
#503 砂轮线速度(mm/s)
#504 新砂轮修整量（mm）
#505 砂轮每次修整的修整量（mm）
#506 两次修整间加工工件数
#507 修砂轮的修整次数
#508 修整跳进量
#509 修整速度（mm/min）
#510 新砂轮X轴起始加工位(mm)
#511 X轴起始加工位(mm)
#512 Z轴起始修整位(mm)
#514 快进量（mm）
#515 快趋量（mm）
#516 粗磨余量1（mm）
#517 粗磨余量2（mm）
#518 精磨余量（mm）
#519 光磨余量（mm）
#520 快趋速度(mm/min)
#521 粗磨1速度(mm/min)
#522 粗磨2速度(mm/min)
#523 精磨速度（mm/min）
#524 光磨速度（mm/min）
#527 粗磨到位延时时间（sec.）
#528 光延时间（sec.）
#529 Z轴原位(mm)
#530 Z轴到位(mm)
#531 Z轴中位(mm)
#532 Z轴修整宽度
#533 X轴修整凸度量
#535 尺寸补偿量
#533
#540 0：仪表磨 1：定程磨
#541 0：正常磨 1：反修
#601 Z轴进给总量的1/30,Y轴的高度
#602 Z轴进给总量的2/30,Y轴的高度
#603 Z轴进给总量的3/30,Y轴的高度
#604 Z轴进给总量的4/30,Y轴的高度
#605 Z轴进给总量的5/30,Y轴的高度
#606 Z轴进给总量的6/30, Y轴的高度
#607 Z轴进给总量的7/30, Y轴的高度
#608 Z轴进给总量的8/30, Y轴的高度
#609 Z轴进给总量的9/30, Y轴的高度
#610 Z轴进给总量的10/30, Y轴的高度
#611 Z轴进给总量的11/30, Y轴的高度
#612 Z轴进给总量的12/30, Y轴的高度
#613 Z轴进给总量的13/30, Y轴的高度
#614 Z轴进给总量的14/30, Y轴的高度
#615 Z轴进给总量的15/30, Y轴的高度
图3 宏变量定义图
2.3 画面规划
图4 画面规划
2.4 MARCO规划
对于一个主程序调用需要做到以下几点。首先，新砂轮修整速度比较快，只要修整到指
定直径即可。其次，旧砂轮修整需要根据前一次修整量再进行修整，并且修整到指定最小直
径时会有报警。最后，加工程序需要根据已经修整过后的砂轮直径进行加工位置调整
图5 MARCO规划
2.5 伺服调整
由于圆弧的高度只有4μ，而且需要分成30等份，所以Y轴的精度所以是0.1μ。B2伺服为16W脉冲一圈，螺杆节距为6mm，所以B2的精度是足够的。因此只需要电子齿轮比增大10倍，系统画面改为3/4显示即可。
2.6 加工效果
图6 加工效果图
表面是看不出来效果好不好的，要用专业仪器才能看出弧度，图8为使用轮廓仪探测出来的曲线。目前，这个曲线已经优于FANUC，三菱等系统做出来的效果。
图7 使用轮廓仪探测出来的曲线
3 结束语
用PLC的价格实现FANUC系统才能显示的效果。以超高的性价比、良好的操作性能、不需要记忆变量等的人性设计，取得客户的广泛认可，为台达的系统逐渐切入轴承磨行业奠定一定基础。
