ASDA-A2系列伺服驱动器中内建防撞功能，使 用者可自行设定扭力异常增加的最大范围(P1-57)，及达到该扭力大小持续的时间(P1-58)，并先观察机台正常操作时所须输出之最大电流和扭力，再 依据此扭力大小适当设定扭力输出异常数值及持续的时间。当驱动器发生异常扭力输出，达到P1-57扭力大小和P1-58持续时间时，驱动器会显示 ALE30，代表马达碰撞错误。此时驱动器会servo OFF，避免持续异常扭力输出导致加工件损毁或机台故障。