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当ASDA-A2系列伺服驱动器系统发生共振时,该如何抑制?

日期:2020-06-10
ASDA-A2内建2组自动共振抑制及1组手动共 振抑制功能。当系统发生共振现象时,使用者可设定共振抑制功能参数P2-47有效抑振。将P2-47设定为1,ASDA-A2会自动侦测系统所存在的共振 频率。当侦测出共振频率时,ASDA-A2会执行抑制的动作,此时系统瞬间会产生尖锐的噪音。噪音消失时代表系统所产生的共振频率已完成抑制,并自动存于 参数P2-43、44及P2-45、46中。当系统只侦测出一组共振频率时,会先记录在P2-43、44中。若还有第2组便会在记录在P2-45、46 中。若完成系统共振抑制后,使用者必须将P2-47设定为0,关闭共振频率侦测抑制功能。假设两组共振频率已经使用了,系统还是存在有共振现象时,则必须 使用第3组手动共振抑制功能。在系统存在共振现象时开启ASDA-A2操作软件示波器功能,选择马达电流监视项目,量测电流波形,再计算共振波形两点间的 周期,将周期取倒数,即是所谓频率,再将所计算出之频率输入至P2-23中,并设定适当的抑制衰减率至P2-24中。一般衰减率设定约为5dB,若设定不 足再以2dB的数值增加,直到系统共振现象完全抑制为止。

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