用户可先计算出伺服马达转一圈之长度（圆周 长）。由于ASDA-A2马达转一圈所需之脉波数为1,280,000个，可搭配ASDA-A2电子齿轮比参数P1-44、P1-45。例如，若用户欲 从运动主机（PLC），送出30,000个脉波，进而让ASDA-A2马达转一圈，此时可将P1-44 => 128，P1-45 => 3，即可让ASDA-A2马达运转一圈，进而达到定位要求。