最多可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复

内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便

支持编码器轴和虚轴

支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令

支持电子齿轮、电子凸轮

支持旋切等应用指令

支持G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补

支持坐标运动指令

技术规格：

传输速率为100Mbps EtherCAT总线网络，可以快速、准确、高效的传输数据

1GHz高速浮点数运算处理器

运算精度高：64位浮点数（LREAL）数据类型的运算

可控制高达24实轴（轴号范围：1~32）

32 轴同步时间1 ms

程序容量：20 MB

变量容量：20 MB

1个 CANopen通讯口 (支持CANopen主站或者从站)

外部输输入输输出点（16点高速输输入，8 点高速输输出）

2个增量型编码器接口

1个SSI绝对型编码器接口

1个独立的以太网络通讯口

1个独立的EtherCAT通讯口

1 个 SD卡插槽 1 个 RS-232通讯口和1 个 RS-485通讯

强大的现场网络支持（Profibus-DP从站），可组建功能复杂的控制系统

左侧扩展：可以扩展8 台 DVP-S系列左侧模块

右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块 （240点输入点和240点输出点，8 个特殊模块）