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一线到底,畅通无阻,是台达高速通讯型运动控制系统的最佳写照。DMCNET 与EtherCAT 都是属于高速的通讯总线,通过台达提供的灵活的动态连接链接库让您拥有弹性化的整合能力,可将多轴的台达伺服与输出入模块,悉数连接回PCI 运动控制轴卡,凡举传统式电机、线性电机、数字模块、模拟模块、混合模块、或脉冲输出入模块等,皆可一气呵成,集中在PCI 轴卡上,完成信息交换、工艺演算、命令控制等所有必要的运动控制需求,具有配线简易、同步性佳、操控容易等特性。高度整合能力提供了DMCNET 与 EtherCAT的高速通讯轴卡。网络架构可高速连接各种装置,例如:伺服电机;远程数字与模拟模块、步进电机、直接驱动伺服电机(DD 电机) 和线性电机通过硬件的加密芯片,提供了非常安全的加密保护机制总线验证软件,可以不必撰写软件,立即验证通讯架构与硬件架构的需求。DMCNET 轴卡整合架构DMCNET (Delta Motion Control NETwork) 总线具实时性能,更新 12 轴的命令只需一毫秒 (1ms);可接受 64 位 (bit) 的双精度浮点数,让系统的运算更精准且操作方式更灵活多元;内置的回原点模式高达 35 种; 12 轴可以同动,亦可分配为 4 组的 3 轴螺旋或直线插补,或分配为 6 组的 2 轴直线或圆弧插补;支持增 量命令与绝对命令;速度命令则有 T 型与 S 型曲线;控制模式可为速度、扭力与位置控制,其应用领域 与方便性,远远超越传统式脉冲控制运动轴卡秉持着经济又便利的产品设计理念,台达的运动控制轴卡除了提供一线到底的通讯总线,更包含了多样 化的选择方案。PCI 运动控制轴卡可分为具备数字 IO 接口的 PCI-DMC-A02、PCI-DMC-F02 与脉冲比 对功能的 PCI-DMC-B01、PCI-DMC-B02,在驱动器上亦可选择 A2-F 高性能系列、B2-F 高性价比系列 或是可搭配线性电机的 A2R 系列,因应不同需求,让客户可以由最低的投资中,获得最佳的性能,提升 最终产品的竞争力EtherCAT 轴卡整合架构EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架构在以太网络上的工业通讯总线,由于高速的通讯 效能与实时的通讯系统,让它在追求高精度的工业自动化产业中,逐渐受到重视与青睐。台达推出的 EtherCAT 轴 卡解决方案,不但支持所有 EtherCAT 的主站功能,更能在一毫秒 (1ms) 的周期内实时更新 64 组从站设备,其中 包含了驱动 32 轴的运动控制;在运动控制方面,也完整的提供了 35 种原点复归、点对点位置控制、转速控制、 转矩控制;在多轴插补功能上,更提供了 2 组线性、3 组圆弧、平面与立体螺旋插补
台达轴卡 选型手册
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R1-EC Series EtherCAT 程序开发手册http://www.deltagreentech.com.cn/download-12b7963b-7702-4aeb-bec4-be9a6d7e2292-1-1.html
PCI-DMC Series PCI-DMC 轴卡使用手册http://www.deltagreentech.com.cn/download-ad1f0ca5-476c-4fae-b8dc-4084e0b31b30.html
PCI-L221 series EtherCAT程序开发手册http://www.deltagreentech.com.cn/download-07f8780b-70c2-4ae7-a46a-b2d37d16868e-1-1.html
IPC Motion Platform IPC Motion Platform 软件使用手册http://www.deltagreentech.com.cn/download-5b590f95-96ac-4cae-b84b-895514dd0f21-1-1.html
DMCNET Motion Card DMCNET 程序开发手册http://www.deltagreentech.com.cn/download-28c5eab6-1ebc-40db-b825-56eff2fadd32-1-1.html
ASD-DMC-RM Series DMCNET REMOTE 模块使用手册http://www.deltagreentech.com.cn/download-1a39fb31-1a58-4a28-b0db-151d5fbeb0ea.html
PCI-DMC-A01&B01 DMCNET运动控制卡使用说明http://www.deltagreentech.com.cn/download-dd03c371-7e24-4558-baf6-e972367e4f73.html
ASD-DMC-GA Series & ASD-DMC-GE Series DMCNET GATEWAY 模块使用手册http://www.deltagreentech.com.cn/download-baae40ca-6416-4ffb-bb3a-7ef2b88aafc1.html
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