嵌入式 PC CX9000、CX9010
CX9000 和 CX9010 嵌入式 PC 提供紧凑型、性能优异而又经济高效的 PLC 和运动控制系统，适合安装在 DIN 导轨上。在 Beckhoff 的控制产品系列内，它们被定位在 BX 总线端子模块系列 BX 控制器和嵌入式 PC CX1010 之间。
这些设备的主要特征是：带 XScale® 技术的低功耗型 Intel® IXP420 CPU 和 Microsoft Windows CE 操作系统。
有两种带不同处理器的控制器可供选择：
CX9010: Intel® IXP420，带 XScale® 技术, 533 MHz
CX9000: Intel® IXP420，带 XScale® 技术, 266 MHz
这样一来，即使是面对复杂的自动化任务，它们也能提供足够的计算能力。CX9000 系列不需要外部存储介质 – 设备从内部闪存启动操作系统。由于设备的功耗较低，在规定的运行范围内无需使用风扇，因而 CX9000/CX9010 嵌入式 PC 也就不需要旋转部件。与通常的 CX 系列产品一样，该设备外壳为模块化机械设计。在其基本配置里，该紧凑型设备的尺寸仅为 58×100×91 毫米。
CX9000/CX9010 控制器有两种型号可供选择：带 K-bus，用于与总线端子模块直接进行连接； E-bus 型，用于与 EtherCAT 端子模块直接进行连接。
CX9000-0000: 嵌入式 PC，集成了 EtherCAT 端子模块接口（E-bus）
CX9010-0000: 嵌入式 PC，集成了 EtherCAT 端子模块接口（E-bus）
CX9000-1000: 嵌入式 PC，集成了总线端子模块接口（K-bus）
CX9010-1000: 嵌入式 PC，集成了总线端子模块接口（K-bus）
在基本配置中，有两个与集成式交换机相连的 RJ 45 插口可以用作接口。这样就简化了在一个线型拓扑结构内对多个CX9000/CX9010进行网络布线的工作，而无需使用单独的交换机硬件。两个可从外部访问的以太网端口独立于 EtherCAT 接口，它通过由 CPU 提供的第二个 MAC（介质访问控制器）进行操作。
可以根据需要在出厂前添加更多的接口：可以通过使用一个 CX90x0-N010 设备，即模块组合 DVI/VGA + 2 个 USB 2.0，来实现与显示器的连接。DVI 和 USB 的结合使用户可使用所有类型的 Beckhoff 控制面板（带 DVI/USB 接口）。触摸屏的触摸功能通过 USB 进行连接。作为可选接口，两个 RS232 模块或两个 RS422/RS485 模块可以配置为 COM1 和 COM2。所有串行接口相互之间都光电隔离。借助 CX9000-A000 模块（该模块的物理存储容量达到几千兆字节），用户可以以 CF 卡的形式进行海量存储。
TwinCAT 将嵌入式 PC 作为一个自动化设备进行编程，这与 TwinCAT 针对所有 Beckhoff 控制器的操作是一样的。该设备本身含有用于 PLC（CX9000/CX9010）和运动控制（CX9010）的运行时环境。用户可以将两个以太网接口中的任何一个用作编程接口。
由于 CX9000/CX9010 内集成了图形处理芯片，因而在Microsoft Windows CE 下能够创建完全图形化的用户程序，从而满足用户的高要求。总之，CX9000/CX9010 是一种紧凑型以太网控制器，结合 EtherCAT 端子模块使用，能够实现快速 I/O 周期时间，提供高性能的 Windows CE 和 TwinCAT 软件。